10月21日，福特汽车携手自动驾驶技术合作伙伴ArgoAI在美国推出第四代自动驾驶测试车。该车基于福特Escape（国产版本为福特锐际）混动版车型打造，拥有道路感知和计算能力。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到全美自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务上线奠定基础。

第四代自动驾驶测试车集成了满足自动驾驶商业服务的相关组件。同时，锐际混动版还将成为福特自动驾驶在线服务的架构和平台。基于此架构平台，福特自动驾驶研发团队将继续进行性能测试与改进，最终目的是实现车型的量产。

在道路感知方面，福特第四代自动驾驶测试车升级了整套传感器，包括激光雷达、摄像头以及雷达传感器。全新远距128线激光雷达拥有更高分辨率，可实现360度全景扫描。相较第三代测试车，第四代新增探测车辆前方和车两侧的全新近场摄像头和短距激光雷达，在车尾也增加了一个摄像头，以实时监测车辆后方的状况。全新升级的传感器系统不仅有助于提高测试车对周围静态和动态物体的侦测能力，同时也提高了对视野盲区内移动物体的侦测能力，如路过的车辆和非机动车道上的自行车等。

另外，福特基于第三代自动驾驶测试车的路测反馈，对传感器清洁系统进行了改进，使传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响，车辆“视野”能够保持清晰。车辆在摄像头和激光雷达传感器周围加装了隐蔽式高压空气清洁系统保持摄像头和传感器360度的清洁。

在电力供给方面，锐际混动版车型进一步优化了电池组设计。同时，增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行需求，更大的电池组也有助于降低油耗。